機(jī)器人靈巧手
20個(gè)驅(qū)動(dòng)DOF和另外4個(gè)欠驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng),總共24個(gè)關(guān)節(jié),5個(gè)手指,支持EtherCat協(xié)議;手和前臂的總重量為4.3千克,手在強(qiáng)力抓握時(shí),最多可承受4千克的重量。運(yùn)動(dòng)速度取決于控制系統(tǒng)中的安全設(shè)置,典型參數(shù)允許關(guān)節(jié)在自由空間內(nèi)進(jìn)行全范圍運(yùn)動(dòng),其運(yùn)行頻率為1.0赫茲。